朱熹讲性即理，王阳明是心即理。这就是二者最大的特点。
朱熹讲性即理，认为人的本性是好的，但是我们在生活过程中会逐渐形成许多偏见，包括潜意识里的偏见（理学上叫未发之前），比如“我长得不好看”、“我没用”等等，人的全部思想由这些条件出发，同时产生了许多负面情绪，遮蔽了人的眼睛，影响了人的行动。这些偏见不是人的本性，不是天理而是人欲，而朱熹把这些人欲看做人心里的墙，人要把这些墙必须拆除，所以朱熹是拆迁队的。
而王阳明是心即理，他的意思是，难道我不把墙拆掉，我就得一直在这里，别的什么都不干墙是死的，可人是活的，我们绕着墙走，也能照样前进，表面上看绕着墙走是走弯路，可是走的更快，拆迁队拆一睹墙走一段路，看似直路却是费工费力，事倍功半。那个弯路在王阳明哪里看来才是我们追求要走的路，我们的目的不是拆墙，而是前进，所以只要能前进，拆墙绕路只要目标一致，目的良知，绕路走也可以。
