宋哲宗元佑4年（1089年），升鄜延路为延安府。金属鄜延路。元改置延安路，领鄜州、葭州、绥德州。
明太祖洪武2年（1369年）5月，改路设府。
清世宗雍正3年（1725年），鄜州升直隶州。
清延安府治肤施（今陕西省延安市）。辖：肤施（今陕西省延安市）、安塞（今陕西省安塞县）、甘泉（今陕西省甘泉县）、宝安（今陕西省志丹县）、安定（县治在今陕西省子长县安定镇）、宜川（今陕西省宜川县）、延长（今陕西省延长县）、延川（今陕西省延川县）、定边（今陕西省定边县）、靖边（县治在今陕西省靖边县城南长城内）共10县。1913年废除。
