向量的混合积可以用来计算四面体的体积V=1/6*abs([AB AC AD])
从而混合积 (a，b，c) 的符号是正还是负取决于 ∠ (a×b ， c ) 是锐角还是钝角，即 a×b 与 c 是指向 a ， b 所在平面的同侧还是异侧，这相当于 a ， b ， c 三个向量依序构成右手系还是左手系 .
计算方法： A=(A1，A2，A3) B=(B1，B2，B3) C=(C1，C2，C3)
V=|A B C|=A1B2C3+A2B3C1+A3B1C2-C1B2A3-A2B1C3-A1B3C2
3×3行列式“”方向的数相乘相加减去“/”方向的数相乘相减。
