概括地说，是低级动物。

生物进化都是低级的单细胞生物向多细胞生物进化，也就是说进化时间越长越高级。当动物进化到脊索动物时期才逐渐完善循环系统，有心脏才算完善的循环系统。

低等动物的血液靠其血管自生循环，都是从躯体大血管流向小血管，在进入肌体交换和代谢。