这个问题，需要确定具体的地理位置。

京沪高速公路从临沂市境内通过，自北向南依次经过临沂市的蒙阴县、沂南县、兰山区、罗庄区、郯城县。

问题中所说的临沂离京沪高速距离，应该指的是临沂市市区距离京沪高速公路临沂收费站的距离，也就是以临沂市人民政府所在地的兰山区北京路17号，到京沪高速公路临沂收费站的距离。最优路线距离是12公里，自驾车大约需要26分钟左右。自北京路出发，依次经过北京路、马陵山路、通达路、滨河西路、双岭路，到达目的地。