简单理解就是：唐代以前的乐府诗就是旧乐府诗，唐以后诗人自立新题写的乐府诗就是新乐府诗。

汉武帝设立了一个专门管理音乐的机关，这个机关就名“乐府”。乐府机关掌管朝会、宴饮、祭礼以及道路游行时所用的音乐，兼采民间诗歌和乐曲，收集各地民歌，后来就将这个机关所采集的、创作的乐歌称为“乐府”，于是“乐府”就成了一种古体诗的名称。后代文人用“乐府古题”或仿效乐府风格即事名篇而写的歌辞也称乐府。