从咸阳出发—西兴高速15.0公里—连霍高速118.7公里—宝坪高速80.6公里—银昆高速36.6公里—G316，留坝，留坝县城，张良庙紫柏山方向1.2公里—福兰线6.6公里—留坝

咸阳到留坝267.5公里，约3小时21分钟，过路费约130元。

另一条路线:

咸阳 → 西宝高速 → 潼关/铜川/绕城高速 → 西汉高速 → 汉中东/Ｇ１０８ → 108国道 → 天汉大道 → 前进路十字 → 石马路口 → 108国道/316国道 → 厅城路 → 留坝

这条路线353公里，耗时5小时32分钟路线。