1959年，罗伯特森在电镜下观察到细胞膜清晰的亮-暗-亮结构，他结合其他科学家的推测，提出所有的细胞膜都是由蛋白质-脂质-蛋白质三层结构组成，电镜下看到中间的亮层是脂质，两边的暗层是蛋白质。他把细胞膜描述成统一的静态结构。