首先纠正下题目的错误，神州十二号的发射年份时间是2021年而不是2021年。

神州十二号发射的确切时间是二零二一年的六月十七日上午九时二十二分钟。这个时间是根据酒泉卫星发射中心气象室提供的气象保障，经过反复会商而确定的。