永城在泰安的西南方向。
驾车路线：全程约359.1公里
起点：永城市政府
1、商丘市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东方大道行驶20米，调头进入东方大道
2) 沿东方大道行驶10米，过右侧的人民广场约230米后，进入雪枫路
3) 沿雪枫路行驶4.3公里，右转进入淮海大道
4) 沿淮海大道行驶3.0公里，左转
5) 行驶240米，朝济宁/G30/连霍方向，稍向右转上匝道
2、沿匝道行驶650米，直行进入济祁高速
3、沿济祁高速行驶20.1公里，朝商丘/郑州/徐州/连云港方向，稍向右转上匝道
4、沿匝道行驶930米，直行进入连霍高速
5、沿连霍高速行驶55.5公里，直行进入京台高速
6、沿京台高速行驶6.2公里，直行进入连霍高速
7、沿连霍高速行驶21.5公里，朝徐州(东)/观音机场/济南/宿迁方向，稍向右转进入林东枢纽
8、沿林东枢纽行驶1.7公里，直行进入淮徐高速
9、沿淮徐高速行驶18.5公里，直行进入京台高速
10、沿京台高速行驶211.9公里，朝莱芜/新泰/S31方向，稍向右转进入泰山立交
11、沿泰山立交行驶950米，直行进入京台高速
12、泰安市内驾车方案
1) 沿京台高速行驶490米，直行进入泰新高速
2) 沿泰新高速行驶3.6公里，在泰安南/高新区/G104出口，稍向右转上匝道
3) 沿匝道行驶1.3公里，直行进入长城路
4) 沿长城路行驶190米，右前方转弯进入长城路
5) 沿长城路行驶3.4公里，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶220米，右前方转弯进入灵山大街
7) 沿灵山大街行驶950米，左转
8) 行驶610米，直行进入望岳东路
9) 沿望岳东路行驶1.3公里，右转进入望岳东路
10) 沿望岳东路行驶1.0公里，调头进入望岳东路
11) 沿望岳东路行驶300米，右转
12) 行驶10米，到达终点
终点：泰安市政府
永城，河南省直管县级市 ，位于河南省最东部，处于豫、皖、苏、鲁四省结合部 。北接安徽省砀山县，东临安徽省宿州市，南临安徽省亳州市涡阳县，西依夏邑县 ，永城是河南省东引西进的桥头堡，被誉为“豫东明珠” 。截至2015年底，永城辖6个街道，25个乡镇，户籍人口157万。
泰安，是山东省下辖的一个地级市，泰山的所在地。位于山东省中部，地处东经116°02′至117°59′、北纬35°38′至36°28′之间，东西长约176.6公里，南北宽约93.5千米。城市位于泰山脚下，依山而建，山城一体。
