1、试验设计 为了获得更多的焊接过程数据，我们需要在焊接系统中安装一些传感器。

2、电信号检测 设备通过电气连接在电箱上对电压和电流信号进行读取。

3、振幅和焊接位移检测 激光测振仪记录的焊头振幅变化曲线。

4、剪切力检测 在底模下方安装一个压电传感器，用来测量剪切力。