刘邓大军没有参加长征。长征发生在1934年至1936年，刘邓大军是指刘伯承、邓小平领导的八路军一二九师在抗日战争中发展壮大的人民军队，在解放战争时期才叫刘邓大军。虽然刘伯承、邓小平以及一二九师官兵中很多人都参加了长征，但不能说刘邓大军参加长征。