王维的使至塞上这首诗中，诗人在首联“单车欲问边，属国过居延。”交代了此行目的是乘单车去慰问边关。

唐玄宗开元二十四年（736年）吐蕃发兵攻打唐属国小勃律（在今克什米尔北）。开元二十五年（737年）春，河西节度副大使崔希逸在青涤西大破吐蕃军。唐玄宗命王维以监察御史的身份奉使凉州，出塞宣慰，察访军情，并任河西节度使判官，实际上是将王维排挤出朝廷。这首诗即作于此次出塞途中。