尧舜禹到秦汉三国都有

司马：是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。

古时战争方式主要是战车的列阵对阵冲锋，而古代的战车是由马拉的，所以马的地位极其重要。

司徒：属三公，户部尚书，由周时地方官演变而来。汉哀帝元寿二年，罢丞相，置大司徒，大司徒主管国家财赋收入机构地官系统的最高官职。光武建武二十七年，去"大"，称司徒。

司空：属三公，户部尚书，掌水土事，郊祀掌扫除陈乐器，大丧掌将校复土。明清时期也是工部尚书的别称。