传统全球导航需要部署24颗卫星，高度约为21500公里，自西向东绕地球转动，大概12小时转一圈。地球的自转周期是24小时，因此卫星的转动速度比地球快，并非同步卫星。

“北斗三号”系统独树一帜，使用“混合星座构型”，建成包括24颗中圆轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星的全球系统。