中囯最早的客轮：宋神宗元丰年间，下诏明州建造出使高丽的海船两艘，船名分别叫凌虚致远安济神舟和灵飞顺济神舟。宋徽宗宣和年间，又令明州再造神舟两艘，一艘叫鼎新利涉怀远康济神舟，另一艘叫循流安逸通济神舟。

神舟系列船是在定海（今宁波镇海）招宝山下的官方造船厂建造的。

神舟长50米，宽11.2米，吃水3.5米，排水量约780吨，载货量约6000斛粟，合今360吨，号称万斛船。它比同时期建造的普通出海客船(客舟)大3倍。客舟长十余丈，深三丈，阔二五五尺，可载2000斛粟，约合今120吨。