古代海上丝绸之路是无数航海家开辟出来的成果，但几乎都没有留下自己的痕迹。

一些如三国时期的朱应、康泰，魏晋南北朝时的法显，唐朝的义净、鉴真，宋代的徐兢、元代的周达观等等也都可称得上航海家。徐兢出使高丽、郑和、王景弘等出使西洋，他们几个算是真正的航海家。古代世界上，还没有如郑和下西洋如此规模的航海活动。至于徐福东渡，那是传说。