9个半月的宝宝会认识妈妈的。妈妈身上的奶香味和妈妈心脏跳动的节奏都会是宝宝最熟悉的。9个半月的宝宝早已认识了自己的妈妈。9个半月的宝宝还会认识家里面其他的亲人的。每天和他见面的家人他都会认识的。宝宝到这个时候就已经能认出生人了，陌生的人他可能不会去让抱着。