肉圆是在北斗地区的寺庙担任文笔成生的范万居先生所创。当时台湾发生了严重水灾，范万居是在庙里面当打手，专替神明打人，神明降驾指示，将地瓜浸湿，压成团后揉成团状，加上花菜，并未包皮，再做成粿仔的形状煮熟给灾民食用赈灾，是北斗肉圆的雏形。
后来，把肉加进去粿仔里，用手把粿仔从碗挖出来、捏成形，于是肉圆上可以清楚看到手指的痕迹，手指头的形状也就成了北斗肉圆的特色。传到了第3代范龙生，用地瓜粉跟在来米浆做皮，把高丽菜改成竹笋，包上赤肉做馅，奠定了北斗肉圆最后的范本。
鼎盛时期，北斗有20多家肉圆店，几乎都是师出自范家。台湾第一颗肉圆原来是由此而生。北斗肉圆后来又流传到台湾各地，也产生了各地不同用料与做法的特色肉圆。
最有名的是发源地彰化（彰化、北斗、员林）肉圆，其余的有新竹肉圆、台中肉圆、南投（水里、埔里）肉圆、台南肉圆、高雄肉圆、屏东肉圆、红糟肉圆等等。
肉圆的名称在台湾也有地区差异，像是有的地方会把肉圆叫做“肉丸”。在鹿港，肉圆则是被称为“肉回”，常以台语发音，回字念音国台语相同，这是由于肉圆的组成是由肉圆皮包着里面的肉块，形状很像“回”这个字而来
此外，肉圆起锅时，调理者会用叉子把肉圆上的油拨回油锅，因此得名。
