“Z轴伺服驱动器异常”说明你的床子Z轴伺服驱动器出现故障，“Z轴追随误差超过参数4号设定值”可能是Z轴不能运行了。

这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障，如果正常就看看驱动信号是否连接牢固。