伽利略作了单摆的实验，说明单摆的周期与摆长的平方根成正比，而与摆的质量和材料无关。

在研究单摆的摆动规律时，伽利略采用了最常见探究物理规律的方法每次只让一个因素改变，保持其他因素不变，这种方法叫做控制变量法。

他发现：不论摆动的幅度大些还是小些，完成一次摆动的时间是相等的．这在物理学中称为摆的等时性原理。