爬行动物有麟目动物、龟类动物、鳄目的鳄鱼类爬行类动物等。

爬行类由石炭纪末期的古代两栖类进化而来，心脏有两心房一心室，心室有不完全隔膜，体温不恒定，是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物，并由此产生出恒温的鸟类和哺乳类。

爬行类不仅在成体结构上进一步适应陆地生活，其繁殖也脱离了水的束缚，与鸟类、哺乳类共称为羊膜动物。

麟目：包括的有现存最早的爬行类动物喙头蜥，还有各种有麟目的蛇类蜥蜴。

龟类：也被科学家们划分为乌龟、甲鱼、王八海龟、甲鱼等接近300种类水陆两栖爬行类动物。

鳄目的鳄鱼类爬行类动物：包括的有扬子鳄，暹罗鳄，湾鳄，尼罗鳄等。人们常见的蛇、龟、蜥蜴、鳄鱼等均属爬行动物。