九州最早见于《尚书·夏书·禹贡》中记载，大禹的时候，天下分为“九州”，分别为豫州、青州、徐州、扬州、荆州、梁州、雍州、冀州、兖州。

《吕氏春秋·有始览》中记载：何谓九州河、汉之间为豫州，周也两河之间为冀州，晋也河、济之间为兖州，卫也东方为青州，齐也泗上为徐州，鲁也东南为扬州，越也南方为荆州，楚也西方为雍州，秦也北方为幽州，燕也。