历史上夏桀是把宫女当马骑。这是根据山东嘉祥武氏祠画像石上夏桀以人为辇的图摹绘的。夏桀残暴，以人为辇。这幅图所绘的两个女子似宫女，她们被绳索捆绑在一起，双膝跪地，作为夏桀的坐骑。夏桀跨在人辇上，肩上扛着武器。

夏桀，姒姓，夏后氏，名癸，一名履癸，帝发之子，都斟鄩人，夏朝最后一位君主，中国历史上有名的暴君。他不思进取，荒淫无度，暴虐无道，曾修建“酒池”“夜宫”供自己和妹喜等人日夜玩乐。他重用小人，不听忠臣劝告，数年后死于南巢，谥号桀。