目前，两轮电动车通常采用后轮单一电机驱动的驱动方式，在后轮控制器或者电机失效的情况下，两轮电动车难以实现跛行。同时，由于两轮电动车应用工况的复杂和不确定性，例如在山区爬坡、转弯、泥泞道路等特殊行驶场合应用时，由于轮毂电机的体积、功率受限，单一后轮驱动电机难以时始终处于高效区间，电机动力性能差，工作效率低。