按构成图形的面的种类分类。

其中长方体，正方体，三棱柱，属于一类，是平面类。圆锥，圆柱，球体属于一类是曲面类。

曲面可以看作是一条动线(直线或曲线)在空间连续运动所形成的轨成曲面的动线称为母线。母线在曲面中的任一位置称为曲面的素线，用来控制母线运动的面、线和点称为导面、导线和导点。