楚雄彝族自治州属于云南省下辖的自治州之一，地处云南省中部，早在170万年前，生活在龙川江两岸的元谋人就已进入了旧石器时代，掌握了用火技术。距今4000年以前，以元谋大墩子和永仁菜园子为代表，楚雄州境各地已先后进入了新石器时代。
这个地方很早以前没有地名，是兄弟民族聚居的地方。在汉代庄蹻开滇，他的部下有一个叫做南雄侯的人到过楚雄。公元342年，有一个叫做威楚的彝族酋长在这儿筑了一道土城，人们就以他的名字叫地名，叫威楚城。一直到了公元1386年，才把威楚改成楚雄。在起楚雄这个名字的时候，就用威楚的楚，南雄侯的雄把两个人的名字各取一个字，组成了一个新的地名叫做楚雄
