“五门”指的是皋门（皇宫最外层的大门）、库门（皇宫仓库之门）、雉门（皇宫的宫门）、应门（治朝之门，取君王应天之命而为人君之意）、路门（燕朝之门，门内即为天子及妃嫔燕居之所）。对应到故宫中的“五门”在明朝时期为：大明门、承天门（天安门）、端门、午门、奉天门（太和门）。在清朝时期为：天安门、端门、午门、太和门和乾清门。

“五门”划分出的三个行政区域称“三朝”，分别是：外朝，治朝，燕朝。外朝的主要功能是举办大规模礼仪性朝会，治朝的主要功能是日常议政朝会，燕朝的主要功能是定期朝会。