根据能源不同可分为化学火箭、核火箭和电火箭。化学火箭又分为固体火箭、液体火箭和混合推进剂火箭。不论哪一种火箭，它们的原理基本相似。火箭发动机在工作时喷出高速气体，产生反作用力推动火箭前进。在飞行过程中，随着推进剂的消耗，火箭的质量不断减小，而速度不断增大。

随着火箭技术的进步，它的运载能力越来越大，由最初的几千克、几十千克提高到120多吨。没有火箭作运载工具，就无法实现航天，更谈不上登月了。