1944年4月，德国军方计划研制一种武器，能够伴随装甲部队，提供有效的防空火力，对付盟军的战斗轰炸机。

该计划要求利用Panzer IV Ausf H中型坦克的底盘，主要武器是双管30毫米MK303 "Doppelflak" 式机关炮，这种炮原本是作为高炮用在德国XXI 型潜艇上的，有一个全封闭的半球形炮塔。设计工作交给了雷明德尔公司和戴姆勒－奔驰公司，要求在1944年9月开始生产。