王履画龙点睛是神机妙算刘伯温中第29集。

皇上说刘伯温善画虎，他一定认识善画龙者。刘伯温向皇上推荐昆山县王履，江南第一善画龙者，听说就在应天府，不过得请皇上降旨，让他奉旨画龙。

昆山差吏奉县令之命追捕王履，一路从昆山追到了应天城，王履把好酒的差吏灌醉后剃了个光头，并把自己身上的枷挂到了差吏身上，王履逃到刘伯温府上求救，差吏随后也想进府锁拿人犯，被拦在礼贤馆外，王履有了皇上新赐的“奉旨画龙”黄绫，差只好去找李善长，他说县令吩咐了不是遇到天大的事不要找李相国，但这王履到京城是要告御状的呀，李善长无奈地说这昆山县令遇到刘伯温就算是摊上大事了。