意思是：指喝一杯清淡的茶水，就感觉到了那种自己和世界紧密结合的舒适的感觉。

清茶一杯本来是指只有茶，没有点心。也有把绿茶说成清茶的。亲密无间的意思是关系亲密，没有隔阂。形容十分亲密，没有任何隔阂。

出自东汉·班固《汉书·萧望之传赞》：“萧望之历位将相，藉师傅之恩，可谓亲昵亡间。及至谋泄隙开，谗邪构之，卒为便嬖宦竖所图，哀哉！”