look是常用词，指“注意或有意识地看”

gaze指“由于惊讶、好奇、喜悦、同情或感兴趣而目不转睛地看”

glare指由于“羡幕、恐惧、惊讶或愚蠢而用恐吓、凶狠或愤怒的眼光看”

peek指“偷看”、“通过孔隙窥视”

see的意思是：经过有意识地使用视觉器官才能“看到”

watch表示“观看”或“监视”的意思，一般目的物应处于运动状态。