两个词都可以啊。

眺望是往远处望，凝望是眼神一直专注的望着一处，聚精会神的。

个人感觉凝望夜空更好一点，凝望夜空，这是对夜空的一种向往，对自己的一种沉浸。

此外还可以用形容词，凝视仰望远眺静察遥看遥望 等等，只要与用眼睛看有关的一般都行。