力偶的等效定理：在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶距大小相等，转动方向相同，则两力偶必等效对空间力偶，作用在同一刚体的两个平行平面内的两个力偶，若它们的转向相同且力偶矩的大小相等，则两力偶等效。