可以的，深圳辅警分两种，一种是执法类辅警，还有一种是一般勤务辅警，执法类辅警除了没有枪支匹配和工资待遇没有正式民警高，其他的都是和民警同样的执法权，当然警车肯定是可以开了。如果是保安公司派遣的也可以开，必须旁边有正式民警在车里。现在的深圳都是辅警或是巡防员开车，民警都是坐车而已。