诸葛亮和司马懿的关系是敌人，因为诸葛亮属于蜀国，并且是蜀国的丞相，而司马懿属于魏国，当时诸葛亮北伐，数次遭遇到司马懿的阻拦，都以失败而告终。

司马懿善谋奇策，多次征伐有功，而其最显著的功绩是两次率大军成功抵御诸葛亮北伐以及远征平定辽东。