人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类，原始人类，智人类，现代人类4个阶段。

自从达尔文创立生物进化论后，多数人相信人类是生物进化的产物，现代人和现代类人猿有着共同的祖先。

理论上讲，人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段，亦人亦猿阶段。能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期，他们又分为早期和晚期两个阶段。