蚯蚓为雌雄同体，异体受精的动物，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。

雄性器官主要包括精巢、精巢囊、贮精囊、雄性生殖孔等雌性器官主要包括卵巢、输卵管、受精囊、雌性生殖孔等。蚯蚓虽然是雌雄同体，但交配方式大多为异体交配，个别种进行孤雌生殖