梁共王是梁孝王的长子。

西汉梁孝王刘武，汉文帝嫡二子，汉景帝同母弟弟。七国之乱期间，保卫了国都长安，功劳极大，后欲继景帝之帝位，公元前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。梁孝王共有五个儿子：长子梁共王刘买次子济川王刘明晋三子济东王刘彭离四子山阳王刘定五子济阴王刘不识。