三维向量的点乘公式是x1×x2+y1×y2+z1×z2，即对应分量的乘积之和，在数学里面，向量是指具有大小（magnitude）和方向的量。

在物理学和工程学中，几何向量更常被称为矢量。许多物理量都是矢量，比如一个物体的位移，球撞向墙而对其施加的力等等。与之相对的是标量，即只有大小而没有方向的量。