民用无人机一般都是活塞发动机，飞行半径不大于1000公里，高度不大于8000米。军用无人机可用涡喷或涡桨，高度可能会大于20000米，航程可能大于10000公里。 如果无线电通信限制不用卫星的话，无人机一般通信半径小于300公里，这是受地球曲率的影响。