XYZ三轴的指向是：Z轴正向指向地球旋转轴北极，X轴正向是过地球的质心O（中心）且垂直于Z轴，同时过原格林尼治天文台。Y轴正向与XZ轴构成右手坐标系。这个坐标系属于空间直角坐标系。我国卫星定位测量采用的就是这种空间直角坐标系。CGCS2000，称为2000年中国大地坐标系。