约从一百七十万年前的元谋人开始，到公元前2070年夏朝建立前夕为止，经历了原始人群和氏族公社两个阶段。氏族公社包括母系氏族公社和父系氏族公社。

奴隶社会，从启建立夏开始，经历商、西周，东周的春秋时期

封建社会，从东周的战国时期开始，经历秦、西汉、新、东汉、三国（魏、蜀、吴），西晋、东晋，五胡（氐、鲜卑、羌、羯、匈奴，这五个民族）十六国（前赵（汉）、前凉、后赵、前燕、前秦、后燕、后秦、西秦、后凉、南凉、西凉、北凉、南燕、北燕、胡夏）

北朝（北魏、东魏、西魏、北齐、北周），南朝（宋、齐、梁、陈），隋，唐，五代（后梁、后唐、后晋、后汉、后周），十国（前蜀、吴越、马楚、杨吴、南汉、南平、后蜀、南唐、闽、北汉），辽，北宋，夏，金，南宋，元，明，清