物体相互作用的位置并不是一个点而是物体的一部分面积或体积，称作用于物体某一体积(面积或线段)的力为分布力。但当分布力的作用面积或体积小到可以不计其大·小时则可抽象化为一个点，因此，又称作用于这个点的力为集中力。事实上，集中力是一个抽象出来的概念。另外，对刚体而言，一些分布力的作用效果可以用一个与之等效的集中力来代替，以使问题得到简化。
力系
力系是指作用于物体上的一群力。一个力是一种最简单的力系。在保持对刚体作用效果不变的前提下，用一个简单力系代替一个复杂力系，称为力系的简化。如果一个力与一力系等效，则称此力为该力系的合力。求合力的过程称为力系的合成该力系中各力称为其合力的分力或分量。
力系依作用线分布情况的不同有下列儿种：
(1)平面力系 所有力的作用线在同’平面内的力系。平面力系又可分为
①平面汇交力系。所有力的作用线汇交于同一点的平面力系。
②平面平行力系。所有力的作用线都相互平行的平面力系。
③平面任意力系。所有力的作用线既不汇交于同一点，又不相互平行的平面力系。
(2)空间力系 所有力的作用线不在同一平面内的力系。空间力系又可分为
①空间汇交力系。所有力的作用线汇交于同一点的空间力系。
