刚体的平移，刚体上的任一直线在运动过程中始终平行于其初始位置的运动。

又称平动。例如送料器的台面就是刚体平移的实例。刚体作平移运动时刚体上各点的轨迹相同，任一瞬时刚体上各点的速度、加速度也分别相同，刚体上任一点（如质心）的运动可完全代表整个刚体的运动。因此，描述刚体的平移运动归结为点的运动学问题。