传统的导航方式： 磁条导航 色带导航 磁钉导航 二维码导航 有反射板的激光导航 新兴导航方式： 基于SLAM的无标记导航，分为：基于轮廓定位的电子地图导航方式另外一种就是视觉导航以及多用于室外的GPS导航方式国外在08年就已兴起，国内也是近两年才逐步见到，代表的国外的是科尔摩根，国内的博众牵星导航IGV等。