ipb是纯机械式的结构，优点在于可靠（这也是制动系统的首要条件）、简单。虽然后来有ESP/ESC系统在一旁的介入，但是并没有影响这套传统机械真空助力式制动系统的结构。
ibooster通常与ESP配套使用，ESP在ibooster失效时顶上。不过因为ESP也是一套电液压系统，也有可能失效，且ESP在设计之初只是为AEB类紧急制动场景设计的，不能做常规制动，所以博世在第二代ibooster推出后，着手针对未来更高智能化需求的L3和L4，设计了一套线控制动系统，这就是IPB。
Integrated Power Brake，简称IPB，实际就是iBooster和ESP合二为一，体积大大缩小，重量也降低不少，最重要是相对ibooster成本大大降低了。
根据比亚迪官方描述，因配置IPB制动系统，使得全新车型汉在安全层面的制动距离和响应时间的缩短，直接提升整车主被动安全性能制动分泵的制动片和制动盘被标定为“零”接触，换来的是更低的行车电耗与更高的行车发电功率。
