在两轮发动机在车辆的位置分为前置后驱（fr），前置前驱（ff），后置后驱（rr），中置后驱（mr）等四种形式。目前，两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。前置后驱（fr）的全称叫做前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中，前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱功工作。