Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议，也就是ModbusTCP。

Modbus通信的设备分为主站(mater)和从站(slave)，主站为主动方，从站为被动方。

通信的过程为：

主站设备主动向从站设备发送请求

从站设备处理主站的请求后，向主站返回结果。

如果从站设备处理请求出现异常，则向主站设备返回异常功能码。